¿Como firmar un PDF con Certificado Digital?

Cada vez es mas habitual que la relación con al administración publica, proveedores y clientes se realice de manera digital. 

Muchos de estos nos solicitan firmar documentos (Subvenciones, certificados, contratos, mandatos, facturas…) a través de firma digital para que tengan la misma validez que una firma manuscrita. 

Se pueden firmar de una manera fácil a través de PDF si tienes tu certificado instalado en el ordenador.